R105规定了危险货物运输车辆结构要求。涉及多个ECE法规，如R10,R13,R55,R89,R122等，认证流程复杂。在认证要求上，比我国2008年实施的GB 21668－2008《危险货物运输车辆结构要求》更严格。
      R105与国标的主要差别体现在对加热器、制动系统、限速器和挂车连接装置的不同要求上，除挂车连接装置外，R105所规定的要求更严格，下面分别对这四项内容进行简要说明：
      1．加热器
      R105规定加热器必须满足ECE R122的相关要求，除满足加热器在车辆上的安装要求外，还需要满足排放要求，对于只在停车状态下使用的加热器，只需满足静态条件下的排放要求，限值如下表所示：
      参数 气态燃料加热器 液态燃料加热器
      CO 0.1% vol. 0.1% vol.
      NOX 200 ppm 200 ppm
      HC 100 ppm 100 ppm
      Bacharach reference unit 1 4
      对于其他加热器，排放需在模拟车辆时速100km/h或不超过100km/h的最大时速状态下进行重复测试，此时CO值不能超过0.2% vol。
      2．制动系统
      制动系统必须满足ECE R13的相关要求，意味着车辆在进行R105认证前，必须先取得R13认证。同时，制动系统的电气系统必须符合R10关于电磁兼容的要求，故也必须先通过R10电磁兼容的检测。
      3．限速器
      限速器必须满足ECE R89的相关要求。限速器分可调和不可调两种类型，不同类型有不同的测试要求。对于不可调限速器，测试可根据情况选择在跑道、底盘测功机或者发动机测试台架上进行；对于可调限速器，则测试必须在跑道上进行。
      4．挂车的连接装置
      对于挂车连接装置，国标执行等效的国际标准化组织ISO标准，R105则规定必须ECE R55的相关要求，即连接装置需取得R55认证。根据R55法规，连接装置根据不同的类型有不同的尺寸要求以及安装要求，同时需要通过静态和动态的受力测试。