97/68/EC指令于1997年12月16日发布，其目的是为了限制安装在非道路移动式机械上内燃机的气体及颗粒污染物。指令于1999年1月1日生效，覆盖的范围为37kW-560 kW的压燃式内燃机。
      自97/68/EC指令发布以来，经过多次的补充和完善，逐渐形成了现在我们所使用的认证排放标准。
      2002年12月9日发布的2002/88/EC指令对97/68/EC进行了扩充和修改，增加了19 kW以下点燃式发动机的排放认证要求和压燃式发动机第一阶段和第二阶段的排放标准。此指令于2004年8月开始实施。
      2004年4月21日发布的2004/26/EC指令修订了97/68/EC的内容。此指令覆盖了19 kW～560 kW 的柴油发动机，并增加了压燃式内燃机的ⅢA,ⅢB和Ⅳ阶段的分类，排放标准及实施时间。另外还增加了内陆船，机车和有轨车的相关内容。
      2010年3月31日发布了2010/26/EU指令对97/68/EC再次进行了补充和修订，主要增加了压燃式发动机的冷启动要求，修改了稳态测试工况点和瞬态测试程序，延长了某些手持式汽油机的排放达标期限。